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2018年4月16日発売の集英社「週刊プレイボーイ」No.18（4月30日号）にて、まひろとしてヘアヌードグラビアを掲載しデビュー。プレイボーイ編集部がスカウトし、素人ながらヌードモデルとして抜擢した。雑誌発売日に合わせツイッターを開始。2018年5月14日にAVデビューを発表し、芸名が「唯井まひろ」となったことを公表。デビュー作はSODでは総集編を除くと2014年9月以来となるBlu-ray版も同時発売する。デビュー後となる「週刊プレイボーイ」No.26（6月25日号）にもグラビアが掲載。スカパー!アダルト放送大賞2019新人賞にノミネートし、2019年3月12日に新人女優賞を受賞。3月21日、SOD AWARD2019において最優秀新人賞受賞[13]。FANZAアダルトアワード2019最優秀新人女優賞にノミネートし、5月12日に話題賞を受賞。2019年10月、ゲオTV×メンズサイゾー ADULT AWARD 2019・昇天クイーン部門にノミネート。二つ名は「超絶敏感ぶっちぎり美少女」。翌年1月10日、メンズサイゾー賞を受賞。
